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鶏肉は1枚を4つに切る。

ズッキーニはヘタを切り落とし、縦4つ割りにして長さを半分に切る。赤ピーマンは縦6つ割りにし、ヘタと種を除く。にんにくは叩きつぶし、半分に割る。

バットに塩、粗びき黒こしょう各半量をふり、鶏肉、ズッキーニ、赤ピーマンを並べ入れる。上から残りの塩と粗びき黒こしょうをふり、にんにくをのせ、ローズマリーをちぎって散らし、オリーブ油をまんべんなくかけて20分以上マリネする。

熱したグリルに（3）の鶏肉、ズッキーニ、赤ピーマンを並べ入れ、中火で7～8分焼く。焼き色がついたら裏返し、さらに7～8分焼いて中まで火を通す。

器に盛り、好みでオリーブ油適量をかけ、レモンを添える。