400年前江戸幕府が開かれたころから交通の中心地として栄えてきた日本の首都東京！ 日本各地へ向けて街道が多くつながり、その街道は自動車社会となった今も幹線道路として重要な交通網となっている。 しかし、そんな場所だからこその交通事情、それが「渋滞」！ そこで、かつて江戸から始まる6つの街道沿いに建てられたという江戸六地蔵を参る「地蔵巡り」を現代の最新交通手段で巡ることはできるのか！？ 挑戦するのは、最新カーナビゲーションシステムを搭載した車で行く長瀬と、初参戦となるパートナーは元力士の錣山親方！ 対するは、都会の道を知り尽くしたタクシーでの移動となるリーダー城島！ はたして当時の街道の名残りを辿り大渋滞をいち早く脱け出すのはどちらか！？ 午前9時日本橋をスタート！ まず向かうは「江戸六地蔵」一番目、品川区の品川寺（ほんせんじ）。 だが、これから徐々に車の交通量が増え始める時間帯になるが。 長瀬と親方のカーナビチーム、今回は運転を長瀬、カーナビ操作は親方の担当だが… 親方もいまいち機械には疎い様子。 操作にも戸惑い目的地設定だけでも一苦労。 この先の道のりに若干の不安を残すスタートとなった。