イタリアンが得意な伊藤楽とフレンチが得意な池田航の2人が、ZIP!ワゴンに乗って日本全国を巡りながら、
「地元で愛される人気店」の「ごちそう」をいただきます。そしてそのお礼に楽くん航くんが料理を作ってお店の方へお礼返しをしていきます！